Check Board Voltage解决方法
以下内容是针对3.5以上版本固件，如果不是请忽略以下内容。
如果你刷了多轴或者固定翼3.5以上版本的固件，再加上USB供电插入电脑调试，可能会遇到这个报错，那如何解决呢？
我们查看官方这个错误的解释：http://ardupilot.org/copter/docs/prearm_safety_check.html
Board Voltage checks:
Check Board Voltage: the board’s internal voltage is below 4.3 Volts or above 5.8 Volts.
If powered through a USB cable (i.e. while on the bench) this can be caused by the desktop computer being unable to provide sufficient current to the flight controller - try replacing the USB cable.
If powered from a battery this is a serious problem and the power system (i.e. Power Module, battery, etc) should be carefully checked before flying.
意思是：如果用USB 供电调试，由于USB无法提供足够的电压，那就会报这个错误。
那如何解决：
1.用电池供电（当然电池不可以直接给飞控供电，要用电调或者BEC或者电流计稳压成5V给飞控供电）；用电池给飞控供电，由于有足够电压就不会报错。
2.在调试阶段，如果一定要弄到USB的话，那可以先把电压检测的功能先忽略到。
找到ARM_CHECK,Board Voltage的勾不要打，其他可以打或者不打。去掉勾后记得点击上面的"写入参数”按钮，然后飞控断电重新连接。