1.如果你没有电流计，请不要打开电流电压监控功能，否则上电解锁后可能会乱报电压，导致无法解锁。

2.USB和电流计不要同时给飞控供电，否则可能会烧飞控，如果要上电池连接地面站，要用数传。

3.调试校准电流计参数，必须飞控插入电流计，且电流计插上电池。

电流计使用图：

校准电流计不要在向导里校准设置，要在初始设置校准。

如何关闭电流计监控功能：

如何校准电流计：

注意：1.最重要的参数是“测量电池电压”，这个数字不可以乱填，要用电压表或者BB响测量当前电池实际电压。注意是实际电压，不是电池充满电理论的电压。

2.如果校准结果数据不准确，把传感器改为3DR pixhawk 。