如何刷车固件以及如何连接

1.如何刷固件

很多人刷车固件都没刷对，可能刷成V2版本，V2版本经测试存在很多bug，应该刷V3固件。

点击车的图标。

选择FMUV3，不要选其他。

如果网络原因，可以到这里下载V4.0版本https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable-4.0.0/fmuv3/ardurover.apj

很多人犯了一个错误，直接点地面站下载固件，但实际是V2的固件。不要到legacy那里下载。

2.如何连接地面站

车固件V4.0有一个bug，不可以使用大于70以后的地面站，因为70以后的地面站使用了mavftp，V4.0有bug，连接时会断开重启飞控。但官方没发布到地面站，多轴和固定翼都修复了这个bug，我们可以从版本发布中看到。

我们可以看出从4.02版本分支代码才修复了mavftp 重启的bug，但是车固件停留在V4.0，所以存在该问题。

那应该如何连接地面站？

1.如果使用V4.0车固件，请下载70版本地面站，可以这里下载：https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-1.3.70.msi

2.可以使用大于V4.0版本车固件，但是地面站没发布，只能到官网下载最新固件：

https://firmware.ardupilot.org/Rover/latest/fmuv3/ardurover.apj

至于采用哪种方法，可以根据自己喜好。