最新地面站很难校准罗盘的问题

如果你刷了3.5以上版本的固件,还加了外置罗盘,可能会遇到一个问题:

就是外置罗盘一直没法校准,进度条一直在动,没有提示校准成功。

那这个问题在哪里呢?

没校准之前,GPS所在的磁场环境可能和飞控内置罗盘磁场有所不同导致存在偏差。导致校准GPS罗盘没有正确触碰到白点,而恰恰最新版的地面站去掉了显示白点的界面,有时候校准存在一些不方便!

最新版本的固件对罗盘校准要求越来越高。如果你刷了最新版本固件,还用了最新地面站,如果你校准时,飞控和GPS没有固定一起,或者飞控和GPS的箭头不一致,基本上校准不通过。

所以,新版本固件校准时,一定要确保飞控和GPS箭头一致,校准移动时,要同步同时移动飞控和GPS,不可以单独。

那问题要怎么解决?

第一种方法:

1.刷了最新版本固件,要用最新的地面站,否则可能校准过程会卡在99%就不动了。

最新地面站升级,下载地址:http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

或者地面站升级方法:http://pix.1yuav.com/ru-he-sheng-ji-di-mian-zhan.html

2.GPS要固定好,GPS用支架撑起来,飞控的箭头和GPS的箭头保持(这点非常重要,否则基本通不过)。校准时,飞控和GPS一起同步移动(不同步移动,基本校准不过)。

  1. 经本人测试,如果GPS固定好,箭头和飞控箭头一致,安装到机架上,很容易通过校准。

  2. 以下的校准方法经本人测试,也可以通过。箭头一致后,用手固定好GPS和飞控,移动时,GPS和飞控同步同时移动。

3.地面站的Fitness改为Relaxed或者default,重新校准罗盘,就很容易校准。

第二种方法

更换老一点的版本的地面站,例如41版本地面站。因为41版本的地面站罗盘校准界面比较直接,有白点可以看,可以容易的绕动罗盘轻松消除白点,从而比较容易成功校准。

地面站MP(41版本)下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf

这个是安装版本,建议大家下载绿色版本,绿色版本的意思是不用安装,确保之前的地面站不卸载的情况下,双击下载的文件夹里的

“MissionPlanner.exe"文件即可打开。

绿色版本这里下载:http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/

用了老版本地面站,轻松校准。

请注意:如果你不把“使用自动确认”的勾去掉,可能会校准一会就自动结束,这样校准出来的数据可能是不完整的,即使成功了,但依然会出现罗盘不同步的错误。

校准界面的“自动使用确认”的勾去掉,确保校准的两个圆球尽可能非常圆,完成后点击Done按钮。

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