最新地面站很难校准罗盘的问题
如果你刷了3.5以上版本的固件，还加了外置罗盘，可能会遇到一个问题：
就是外置罗盘一直没法校准，进度条一直在动，没有提示校准成功。
那这个问题在哪里呢？
没校准之前，GPS所在的磁场环境可能和飞控内置罗盘磁场有所不同导致存在偏差。导致校准GPS罗盘没有正确触碰到白点，而恰恰最新版的地面站去掉了显示白点的界面，有时候校准存在一些不方便！
最新版本的固件对罗盘校准要求越来越高。如果你刷了最新版本固件，还用了最新地面站，如果你校准时，飞控和GPS没有固定一起，或者飞控和GPS的箭头不一致，基本上校准不通过。
所以，新版本固件校准时，一定要确保飞控和GPS箭头一致，校准移动时，要同步同时移动飞控和GPS，不可以单独。
那问题要怎么解决？
第一种方法：
1.刷了最新版本固件，要用最新的地面站，否则可能校准过程会卡在99%就不动了。
最新地面站升级，下载地址：http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
或者地面站升级方法：http://pix.1yuav.com/ru-he-sheng-ji-di-mian-zhan.html
2.GPS要固定好，GPS用支架撑起来，飞控的箭头和GPS的箭头保持（这点非常重要，否则基本通不过）。校准时，飞控和GPS一起同步移动（不同步移动，基本校准不过）。
经本人测试，如果GPS固定好，箭头和飞控箭头一致，安装到机架上，很容易通过校准。
以下的校准方法经本人测试，也可以通过。箭头一致后，用手固定好GPS和飞控，移动时，GPS和飞控同步同时移动。
3.地面站的Fitness改为Relaxed或者default，重新校准罗盘，就很容易校准。
第二种方法
更换老一点的版本的地面站，例如41版本地面站。因为41版本的地面站罗盘校准界面比较直接，有白点可以看，可以容易的绕动罗盘轻松消除白点，从而比较容易成功校准。
地面站MP（41版本）下载地址：http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf
这个是安装版本，建议大家下载绿色版本，绿色版本的意思是不用安装，确保之前的地面站不卸载的情况下，双击下载的文件夹里的
“MissionPlanner.exe"文件即可打开。
绿色版本这里下载：http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/
