单独移动GPS,地面站方向不动的问题

有些人加了GPS,校准外置罗盘也是成功的,但是移动GPS,发现地面站的罗盘方向不动或者动的幅度很小,这是什么问题呢?

这个是属于正常现象的。因为PIXHAWK飞控的内置罗盘和外置罗盘必须是一体的,也就是说,飞控的箭头和GPS的箭头要始终一致,不可以单独移动飞控或者GPS。

当我们移动其中某一个时,会出现“compass variance”,意思是,移动罗盘误差。

也就是说,我们不可以移动其中某一个。正确的组装方法是:

飞控箭头和GPS箭头始终一致,固定好GPS。如果要测试方向是否正确,要整机包括飞控和GPS,去测试方向,不可以其中某一个。

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