单独移动GPS，地面站方向不动的问题

有些人加了GPS，校准外置罗盘也是成功的，但是移动GPS，发现地面站的罗盘方向不动或者动的幅度很小，这是什么问题呢？

这个是属于正常现象的。因为PIXHAWK飞控的内置罗盘和外置罗盘必须是一体的，也就是说，飞控的箭头和GPS的箭头要始终一致，不可以单独移动飞控或者GPS。

当我们移动其中某一个时，会出现“compass variance”，意思是，移动罗盘误差。

也就是说，我们不可以移动其中某一个。正确的组装方法是：

飞控箭头和GPS箭头始终一致，固定好GPS。如果要测试方向是否正确，要整机包括飞控和GPS，去测试方向，不可以其中某一个。