如何升级地面站
由于mission planner 地面站有很多版本，更新很快，挺乱的。如果你刷了最新版本的固件，请更新使用最新的地面站，不使用最新，会出现各种奇怪问题。那如何升级呢？
打开“帮助"，下面的检测更新。
点击后进行更新，更新后要重启地面站。
强烈建议大家下载安装版本进行重新安装，因为最新版本的地面站跟老版本的地面站区别很大，新版本会重新安装驱动，如果只是升级软件可能会出现电脑驱动问题。
如果由于网络问题，无法更新，请参考下面的方法：
最新地面站升级，下载地址：http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
最新版本的地面站在上面下载。
官方出了两个版本，一个是安装版本，一个是绿色版本，何为绿色版本？就是不用安装，打开文件里的mission planner.exe文件就可以打开，前提是你电脑之前已经安装了其他版本，没有卸载其他版本，驱动也没有被卸载。
最新版本需要用.net 4.6 以上，打开后根据提示下载安装.net 4.6以上。不安装打不开。