Pixhawk双罗盘校准方法
1.GPS不可以带电插拔，带电插拔可能会导致GPS模块损坏，无法搜星。不听劝告，后果自负！
2.校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接，这步一定要做。
3.如果使用M8N 带IST8310的GPS，必须刷3.5 V3 以上固件，低于3.5或者V2无法识别。
从3.3.3固件开始，飞控支持使用双罗盘（也就是内置罗盘和外置罗盘同时使用）
但由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的错误。
所以，如果飞控加了GPS罗盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容易受干扰，比较稳定！
双罗盘如果校准不好，最容易出现这个错误，“罗盘不同步”，请仔细看下面的教程，如果实在不想太折腾，可以只用外置罗盘。
正确接线：
(请注意，GPS不要带电插拔，接线飞控要断电）
如果想实现双罗盘校准，方法如下：
1.组装
由于双罗盘校准过程需要PIX飞控罗盘和GPS罗盘同时转动，而人的两只手是很难做到频率一样的，所以，校准双罗盘要先装机。把飞控和GPS都装到机架上，GPS用支架撑起来远离飞控等干扰源。飞控和GPS的箭头都正确对向机头。
2.设置正确选项
飞控连接地面站，在初始设置-》指南针那里进行校准。
“自动偏移量”的勾要勾起来。
指南针#1 是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来。要选None，不可以选ROLL_180，因为GPS的罗盘和pixhawk飞控的罗盘是同一面且同方向的，所以不像APM2.8那样要旋转180度，这个要注意！
指南针#2是飞控内置罗盘。
确保选项按照上面的图正确设置，之后点击"开始"按钮即可开始校准。
3.进行校准
点击“开始”按钮，会出现两个进度条在动，mag1是GPS外置罗盘，mag2是飞控内置罗盘。
进度条完后会出数据，之后飞控断电重新连接。注意，出数据后不用点击“接受”按钮。
如果罗盘进度条一直在动，一直不出数据的。请参考这里:
请注意，调试罗盘有很多技巧：
1.GPS罗盘和飞控要装在机架上校准，确保GPS的箭头对向机头（PIX飞控箭头也对向机头），不这么做调试出来会出现罗盘不同步
2.校准过程要飞控和GPS罗盘同时转动，否则会出现罗盘不同步的错误。
3.校准成功后，飞控要断电，重新连接地面站。