PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM，所以遥控器要设置为PWM模式，不能其他模式。

如果用于固定翼（多轴固件不用理会），出现无法切换飞行模式的，请参考这里：http://pix.1yuav.com/gu-ding-yi/ppmbian-ma-qi-wu-fa-qie-huan-fei-xing-mo-shi.html