Compass Variance 问题

如果固件刷3.3.3或者以上的版本，加上GPS，在调试的过程中会遇到以上的问题。那这个问题是什么问题呢？

Compass variance翻译成中文意思是：罗盘移动偏差。意思是飞控的内置罗盘和GPS外置罗盘方向有偏差，不一致。

解决方法如下：

GPS的箭头跟飞控箭头一致，固定好，不要单独移动GPS或者飞控。一定要把飞控和GPS当做一体的。不要单独移动其中一个。

试想一下，你单独移动某一个，或者箭头不一致，肯定会出现两个罗盘获取的方向值不一致，就会有偏差，就会报错。

结论：正确组装操作即可，GPS的箭头跟飞控箭头一致，固定好，不要单独移动GPS或者飞控。