Pixhawk飞控教程
PIXHAWK简介
调试前,务必阅读
接口说明
飞控调试顺序
配件接线
如何安装地面站
飞控连接地面站
电脑无法安装驱动解决办法
如何在线刷固件
内置罗盘校准
外置罗盘校准
双罗盘校准
如何连接遥控器接收机
遥控器校准
如何校准加速度
飞控解锁
飞控如何供电
电流计如何校准
如何切换飞行模式
PPM编码器如何接线
无法选择机架解决方法
飞控LED灯意义
AT9S如何实现失控保护
最新地面站很难校准罗盘的问题
如何恢复出厂配置
GPS头如何修改
如何升级地面站
如何获取离线固件
如何离线手动下载固件
刷错固件-刷成cubeblack固件如何解决
pixhawk OLED显示教程
电调油门校准
如何做电调自动校准
MINIOSD如何接线使用
3.5以上多轴固件如何选机架类型
PIX飞控不能解锁问题及解决办法汇总
如何查看固件版本
如何禁止使用安全开关
问题集锦
SD卡问题导致的报错
Bad AHRS问题
compass variance问题
Bad Accel Health解决方法
Check Board Voltage 解决方法
Compasses inconsistent解决方法
飞机侧翻原因
飞控亮红灯的原因
最新版本地面站刷最新固件的问题
最新固件 chibiOS 问题
最新版本固件3.61校准罗盘卡主的问题
新版本3.61固件的bug
解锁后某个电机不转的问题
关于chibios固件驱动问题
3.6以后版本GPS搜到星后LED状态灯无绿灯的问题
关于chibiOS固件驱动端口变化的问题
单独移动GPS,地面站方向不动的问题
电机滴滴叫的原因
RGB LED灯不亮的原因
MissionPlanner中飞行模式全部显示Unknown
prearm:rc8 mininum is greater than trim 如何解决
固定翼问题
Bad or No Terrain Data
固定翼教程
在室内如何调试固定翼飞机
PPM编码器无法切换飞行模式
固定翼BAD AHRS
如何设置低压返航或者着陆
ChibiOS如何连接地面站
如何刷车固件以及如何连接
刷4.0.3固件后如何刷PX4固件
Published with GitBook
MINIOSD如何接线使用
MINIOSD如何接线使用
注意:
1.要显示图像和字符,飞控必须供电,飞控必须用电流计或者5V BEC电调,不可以用USB。很多人飞控不供电就测试,这是不对的。
2.MINIOSD 由于在使用过程中会有些发热,所以不可以给OSD模块套上热缩管,否则会出现OSD板子无法散热,导致板子温度过高而烧坏,固定用3M海绵胶固定板子底部。
3.OSD使用时,摄像头必须先上电,或者osd和摄像头一起上电,否则可能会导致无法检测到制式而无法显示图像或者osd信息.
使用方法如下:
1.先看飞控接口定义图。
2.OSD接到飞控的TELEM2或者TELEM1,注意看端口的定义。
3.再看MINIOSD的定义图。
要特别注意,JP默认出厂没有短接,没有短接的话,飞控的OSD端口的红色线(也就是+5V)要接到OSD。
如果短接了,注意
不可以
把飞控的OSD端口的红色线(也就是+5V)接到OSD,这个要注意,否则容易同时供电,烧坏OSD模块。
出厂我们没有短接JP,所以飞控的OSD端口的红色线(也就是+5V)要接到OSD
扩展:如何修改OSD数据(如果你对如何修改不熟悉,请慎重使用,OSD出厂已经刷好固件,到手接线就可以用):
注意:串口工具必须带dtr引脚功能,并且连接到OSD的GRN。如果串口工具不带DTR引脚,无法使用。
连接调试工具:
https://pan.baidu.com/s/18PF0WAI0Q9_ianwzr9QIRA
官方英文OSD固件和工具:
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd
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