ChibiOS如何连接地面站
chibios 是官方最新使用的系统，老系统是nuttx。由于chibios系统占用内存小，响应速度快，官方从4.0开始放弃nuttx，开始全部使用chibios。经过我们多次装机测试，chibios确实稳定性和响应速度更快，推荐使用。
刷chibios固件后，连接方法如下：
由于chibios使用的是STM32虚拟USB端口。当飞控插入电脑时，第一个端口是飞控的BootLoader端口，第二次出现的才是chibios端口。
我们可以在电脑设备管理查看到chibios端口：
所以地面站要选择COM43端口。COM43只是我电脑识别的，不同的电脑COM口不同。
有些国内盗版的WIN7系统，可能会遇到驱动问题。
驱动从这里下载：
https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/driver.msi