如何校准加速度
飞控放平，箭头对向电脑屏幕，当点击“校准加速度”按钮时，飞控RGB灯会红蓝闪，这时我们不可以去移动飞控，等红蓝闪过后就会提示开始校准。
然后按照地面站提示，放置飞控水平，左，右，下，上。
例如地面站提示放平，飞控放平，点击键盘任意键或者地面站按钮。
飞控有箭头，校准前，飞控箭头对向电脑屏幕。
“LEVEL”，放平，一定要确保飞控所在位置是平的，这步很重要。
“LEFT” 飞控向左
“RIGHT”飞控向右
“DOWN”飞控箭头向下
“UP”飞控箭头向上。
成功后提示“sucessful”，失败会提示"failed",失败一般是飞控没有准确放置方位。
成功后，飞控断电，重新连接。连接后，飞控放平，点击“校准水平”
校准加速度过程，每个方位放置的时候不要太快，最好间隔1秒左右再换下一个方位，也不能太久，太久会超时。放方位要放端正，不要放个大概。并且记得飞控箭头要指向电脑屏幕。
注意：这里校准完加速度成功后必须断电重新连接，然后做水平校准，必须做水平校准，pixhawk必须做水平校准，如果不做，飞一段时间可能会出现不水平。
