调试前，务必阅读
大家拿到PIXHAWK飞控后，根据情况要刷对应飞机的固件。如果你用的是四轴飞机，可以不用刷固件，因为我们出厂就刷好四轴固件。
地面站下载：
开始调试前，有以下几点务必阅读注意：
1.要上传FMUV3固件，不要选其他。
2.用最新地面站刷最新固件会提示“Is this a CubeBlack“，一定要点击No,不可以点击yes，因为pixhawk不属于CubeBlack，务必注意！！！
3.如果要最新固件时，提示你是否“下载chibiOS",要选择”NO",，不要选择“YES”
当点击“yes”时，刷入的是chibios系统，而点击“no”时，刷入的是nuttx系统。
注意：如果你坚持要点击yes去刷固件，前提你的电脑要是win10正版系统，否则你会遇到驱动问题，目前官方没有chibios驱动提供。
如果你的电脑是win7，刷完之后，可能会遇到驱动无法识别的问题。慎重！！！
nuttx 支持win10及以下的系统，而chibios 目前只支持部分win7 pro正版系统，win10正版系统，要求比较高。win7盗版系统要慎刷chibios。
nuttx和chibios在使用和性能上无任何区别。
请注意：从4.0固件开始，只有chibios固件，也就是不管你点yes或者no，都刷进去chibios固件。
4.调试时，不要使用向导，由于向导功能不全，校准出来不完整。
要校准什么项目，到“初始设置”那里进行设置。以下界面校准内容必须在飞控连接上地面站才有。
