3.6.1固件的bug

一下是针对3.6.1固件版本的问题，如果不是该版本，可以忽略下文。

最近有模友反馈，刷了3.61存在以下问题，而刷3.57等其他老一点的固件没问题，于是我亲自测试了一下，确实发现一些bug，也提出一些解决方法。

刷固件时提示”是否选择chibios“，如果选择”YES“会出现以下问题：

1.logging failed

这个问题，我在这里提供了解决方法：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/duo-zhou-3-61-chibios-wen-ti.html

2.校准罗盘卡在97%或者99%，换老地面站可以校准，但校准出来的数据是红色或者黄色的。

这个问题，我在这里提供的解决方法;http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/zui-xin-ban-ben-gu-jian-3-61-xiao-zhun-luo-pan-qia-zhu-de-wen-ti.html

3.6.1版本问题挺多的，我们都成为小白鼠了。

总之，如果要刷最新版本，以上两个问题可能会遇到，遇到就参考上面的方法解决吧。

总之呢，当刷固件提示是否下载chibiOS时，选择NO，不要选择YES。