在室内如何调试固定翼飞机

一般室内没有GPS信号，或者GPS信号太弱，一直报“Bad GPS signal Health",导致无法解锁。

如果要在室内无GPS情况下解锁，方法如下：

找到参数ARMING_CHECK，改为0，改后记得点击右边的写入参数按钮。