如何刷3.3.3版本固件

3.3.3版本固件是官方公认最稳定的版本，版本稍微老了点，有更稳定的3.4.6可以用。

3.3.3虽然稳定，但有一个bug，有时飞控无法连接，会超时，需要再点击连接一遍。

那如何刷3.3.3版本固件呢？

1.首先打开这个界面：

2.点击右下角的“选择以前固件”

3.选择后自动出来3.3.3固件：

如果用的老版本地面站，可能找不到“AC 3.3.3” ,升级一下地面站，方法如下：

http://pix.1yuav.com/ru-he-sheng-ji-di-mian-zhan.html

4.之后就可以点击你想要的机架类型机型刷固件

更新：

近期发现国外服务器无法在线下载3.3.3固件，所以需要手动下载后手动烧录进去。

pixhawk 四轴3.3.3 固件：http://pan.baidu.com/s/1pK90Ul9

PIXHAWK 3.3.3 六轴固件： https://pan.baidu.com/s/1hrUcJMs

下载后通过加载自定义固件烧录进去

注意：

1.地面站MP（41版本）下载： http://pan.baidu.com/s/1kUOXMcf

需要注意的是：pix如果刷四轴3.3.3，可以用41版本地面站，如果刷了3.5以上版本固件，需要更换最新版地面站才能兼容。最新版本地面站： http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

2. 3.3.3是老版本，可能会遇到无法连接，后面3.4.6等新版本就修复了此问题。遇到时，再点击一遍连接就可以了。