如何刷3.4.6固件

3.4.6 固件是官方的稳定版本，经过我们多次测试，稳定性比后面的版本要好。

一，选好端口和波特率（不要选错了，错误没法刷）

二，进入刷端口界面

三，点击“选择以前的固件”

如果用的老版本地面站，可能找不到“AC 3.4.6 AR 3.1.2” ,升级一下地面站，方法如下：

http://pix.1yuav.com/ru-he-sheng-ji-di-mian-zhan.html

四，界面将显示3.4.6 固件版本号，

五，点击想要的机架，直接刷就可以了。

由于固件服务器在国外，有时候无法访问国外服务器，导致无法在线下载，可以下面下载固件，离线下载

四轴3.4.6固件：https://pan.baidu.com/s/1e6oHf5QixbzLfAY9ba3icw

六轴3.4.6固件：https://pan.baidu.com/s/1NqDL4HNAGNqNGqLNS2sJMw

点击“加载自定义固件”即可刷固件。

刷完之后大家要看，刷的固件版本对了没？